Em 1960, três grupos independentes, espalhados pelo mundo, deram início à pesquisas que mais tarde permitiriam o desenvolvimento da comutação de pacotes. Usando-se a comutação de pacotes, seria possível trafegar dados entre computadores espalhados por áreas geográficas distintas. Entre os cientistas desses grupos estavam J.C.R. Licklider, Leonard Kleinrock, Donald Davies, Paul Baran, Lawrence Roberts e Roger Scantlebury.
Kleinrock, foi o primeiro a publicar um trabalho sobre técnicas de comutação de pacotes. O trabalho demonstrou, usando a teoria de filas, a comutação de pacotes para fontes de tráfego intermintentes, ou seja, com períodos de atividade seguidos de períodos de inatividade. Em 1964, Baran(Rand Institute), Davies e Scantlebury (National Physical Laborary) começaram a pesquisar um modo de utilizar a comutação de pacotes na transmissão segura de voz pelas redes militares. Licklider e Roberts, colegas de Kleinrock no Massachusetts Institute of Technology (MIT), lideraram o programa Advanced Research Projects Agency (ARPA). Roberts lançou o plano geral para a ARPAnet, que foi a primeira rede de computadores por comutação de pacotes, ancestral direta da Internet existente hoje.
Os primeiros comutadores foram chamados de Interface Message Processors (IMPs), cuja fabricação foi feita pela empresa BBN. O primeiro IMP foi instalado na Universidade da Califórnia, cujo trabalho de supervisão foi de Kleinrock, em seguida o Stanford Research Institute (SRI), a Universidade da Califórnia e a Universidade de Utah também receberam IMPs. A ARPAnet chegava assim, no final de 1969, a quatro nós. Em 1972 foi apresentada publicamente pela primeira vez por Robert Kahn na Conferência Internacional sobre Comunicação por Computadores. Neste ano, a Arpanet já contava com 15 nós.
O NCP foi o primeiro protocolo de rede padronizado na ARPANET. Foi completado e posto em funcionamento em dezembro de 1970 pelo Network Working Group (NWG), liderado por Steven Crocker, que foi também o inventor do Request For Comments. O NCP deu o formalismo necessário a interface da ARPANET, tornando mais simples agregar novos sites à rede. Em Outubro de 1971, todos os sites da ARPANET se validaram uns nos outros (com uma exceção), através do NCP, durante uma reunião no Massachusetts os Technology. No final de 1971 existiam 15 sites usando o NCP, a saber:
Bolt Baranek and Newman
Carnegie Mellon University
Case Western Reserve University
Harvard University
Lincoln Laboratories
Massachusetts Institute of Technology
NASA em AMES
RAND Corporation
Stanford Research Institute
Stanford University
System Development Corporation
University of California em Los Angeles
University of California em Santa Barbara
University of Ilinois em Urbana
University of Utah
O NCP não tinha a capacidade de endereçar para redes fora da ARPAnet, mais tarde, fruto de pesquisas, surgiria o protocolo TCP/IP.